Introducción a la robótica
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Sinopsis
Este libro cubre las bases para la modelación de los manipuladores robóticos considerando la cinemática, la dinámica, los métodos para obtener trayectorias y planeación de movimientos así como el uso de control con lazo abierto y cerrado aplicado, así como el modelado. El objetivo fundamental de la obra es lograr que el estudiante aplique las bases de modelación cinemática, dinámica y de control mediante algoritmos matemáticos utilizando paquetes como el MATLAB en un entorno de análisis y aplicación.
Biografía del autor:
Editorial MCGRAW HILL/INTERAMERICANA DE ESPAÑA, S.A.U.
Fecha publicación 01-03-2010
Edición : 1
Número de páginas : 371
ISBN : 978-6-07-150313-8
Encuadernación: RUSTICA (TAPA BLANDA)
Tamaño: 0 x 0
Idioma: Castellano